Идеальный способ создать шаговый двигатель с Arduino без драйвера

Узнайте, как создать функциональный шаговый двигатель с использованием платформы Arduino, даже без использования специального драйвера. В этой статье мы расскажем о методах, которые помогут вам реализовать эту задачу без особых сложностей.

Используйте транзисторы и резисторы для управления шаговым двигателем. Подключите сигнальные выводы Arduino к базам транзисторов через резисторы, а коллекторы транзисторов соедините с питанием двигателя. Таким образом, Arduino будет управлять током, подаваемым на каждую фазу двигателя.

Включите диоды обратной полярности параллельно обмоткам двигателя для защиты от обратных токов. Это предотвратит повреждение Arduino и других устройств при выключении двигателя.

Используйте итерационный подход в программировании для управления шаговым двигателем. Определите последовательность фаз и запрограммируйте Arduino для последовательного переключения фаз, чтобы двигатель вращался в нужном направлении и со скоростью.